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1. 自动刷墙机器人的关键技术和主要技术指标是什么?

1、自动刷墙机器人的关键技术和主要技术指标是什么?

通常作为机器人的技术指标如下：自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。

衡量机器人技术水平的主要指标是自由度。自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪末端执行器的开合自由度。

信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。

技术参数包括：尺寸参数、运动参数与动力参数。技术参数是其中的一部分，还包括结构、工艺适应性、精度、使用可靠性和宜人性等方面。通俗地说：性能指标就是硬件参数是衡量这个硬件好坏的指标。

KPI可以使部门主管明确部门的主要责任，并以此为基础，明确部门人员的业绩衡量指标。建立明确的切实可行的KPI体系，是做好绩效管理的关键。关键绩效指标是用于衡量工作人员工作绩效表现的量化指标，是绩效计划的重要组成部分。

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